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汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务3：智慧场景下的线控底盘应用开发-教学设计.doc

汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务3：智慧场景下的线控底盘应用开发-教学设计.doc

    任务6.3智慧场景下的线控底盘应用开发-教学设计PAGE

    PAGE4

    授课教师：

    授课班级：

    学时数：4

    授课日期：

    教学场所：

    教学

    目标

    素质目标

    知识目标

    能力目标

    培养严谨细致的工作作风；

    严格执行作业现场5S管理规范；

    培养良好的团队合作意识和责任意识；

    培养良好的创新意识和责任担当。

    培养学生严格遵守国家、行业标准、执行企业操作规程，自觉遵守企业质量、安全环保等制度及实训室“6S”管理规定

    熟悉并掌握ROS常见的消息类型；

    熟悉并理解poll函数与read函数；

    熟悉在Ubuntu下ROS系统的搭建；

    熟悉并理解ROS系统下线控底盘的可视化开发

    熟悉并理解R

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