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多智能体系统与具身智能的协同演进研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1多智能体系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2多智能体系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3多智能体系统关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、具身智能原理与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1具身智能概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2具身智能实现方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．