混合形状描述符在物体识别中应用研究.pdfVIP

会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议

，，2015年12月6‑9日

一种混合形状描述符用于物体识别

许浩然，杨建宇*，和，IEEE高级会员

—通过形状匹配进行物体识别一直是机器人视觉中类型有关，例如全局描述符无法捕捉局部形状细节。因

的一个基本课题。近年来，越来越多的技术被广泛应用于机器此，单类型描述符要实现卓越的性能必然存在瓶颈。

人和自动化领域。形状轮廓包含对物体特征化有意义的信息，

因此，有效的形状轮廓表示对于形状匹配方法的能力至关重要。近年来，文献中提出了各种类型的形状描述符。形

在这项工作中，我们提出了一种混合形状描述符，该描述符在状上下文（SC）[9]描述符是最典型的方法之一，它表

不同的方面包含显著的形状特征，以生成一个“丰富”的描述示形状的空间结构。每个轮廓点都由该点与其他所有点

符。混合描述符采用了三种不变量，包括：区域不变量、弧长之间的空间关系来表示。距离形状上下文（IDSC）

不变量和给定形状区域内距离不变量。这三种不变量使描[6]是另一种此类形状描述符，它使用点之间的最短内

述具有代表性和区分性。通过使用动态规划算法计