CN119741681A 一种三维空间的点云聚类方法、系统及计算机程序产品 （合肥哈工库讯智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741681A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510245298.0

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人合肥哈工库讯智能科技有限公司

地址230051安徽省合肥市经济技术开发

区海恒社区宿松路3963号智能装备科技园A3栋8楼

(72)发明人张魏魏陈紫皖

(74)专利代理机构上海企智评知识产权代理事务所(普通合伙)31587

专利代理师谢小军

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/042(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/44(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种三维空间的点云聚类方法、系统及计算

机程序产品

(57)摘要

CN119741681A本发明公开了一种三维空间的点云聚类方法、系统及计算机程序产品，所述方法包括：获取周围环境空间的点云数据，并将三维空间分割成立方体栅格；根据预设的噪声滤除条件，去除不包含物体的立方体栅格；基于高度阈值和地面平面拟合的方法，去除包含地面的立方体栅格；基于图卷积方法对立