CN119741670A 控制装置、控制方法及存储介质 （本田技研工业株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741670A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202410968599.1

(22)申请日2024.07.18

(30)优先权数据

2023-1700692023.09.29JP

(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本

(72)发明人津田浩平松崎灿心

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任

公司11021

专利代理师孙尚昆

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G06T5/50(2006.01)

G06T5/30(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书11页附图11页

(54)发明名称

控制装置、控制方法及存储介质

(57)摘要

CN119741670A本发明的方案提供一种能够防止移动体与物体接触的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：识别部，其基于对移动体的周边的状况进行拍摄得到的图像，来识别在所述移动体的周边存在的物体的位置；占有格子图生成部，其基于在所述移动体的周边存在的物体的位置，来生成包含多个格子的占有格子图；以及路径生成部，其基于所述占有格子图，来生成