CN119741668A 基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系统及方法 （长兴永烜机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119741668A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202510248665.2

(22)申请日2025.03.04

(71)申请人长兴永烜机械有限公司

地址313100浙江省湖州市长兴县太湖街

道祥福路228号-1

(72)发明人姚恒健丁晟潘立斌毛英席俊明徐松屹刘卓立

(74)专利代理机构杭州启博专利代理事务所(普通合伙)33580

专利代理师张丹

(51)Int.Cl.

G06V20/56(2022.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图1页

(54)发明名称

基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系

统及方法

(57)摘要

CN119741668A本发明属于堆垛车技术领域。提供了基于神经网络模型的前移式堆垛车导航系统及方法。所述方法包括：从摄像头拍摄的前方目标区域的视频图像中提取得出位于地面障碍物的第一动静态信息、位于货架区域的货物的第二动静态信息；使用神经网络模型对第二动静态信息进行碰撞概率分析，根据分析得出的碰撞概率匹配得出轨迹数量，根据第一动静态信