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汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务1：ROS操作系统概述-教学设计.doc

汽车线控底盘系统应用开发 项目六任务1：ROS操作系统概述-教学设计.doc

    任务6.1ROS操作系统概述-教学设计PAGE

    PAGE4

    授课教师：

    授课班级：

    学时数：4

    授课日期：

    教学场所：

    教学

    目标

    素质目标

    知识目标

    能力目标

    培养严谨细致的工作作风；

    严格执行作业现场5S管理规范；

    培养良好的团队合作意识和责任意识；

    培养良好的创新意识和责任担当。

    理解ROS操作系统的定义；

    熟悉并理解ROS通信机制；

    熟悉并理解ROS运行管理；

    了解ROS常用组件。

    能讲解ROS操作系统的定义；

    能讲解ROS的通信机制；

    能掌握节点运行管理launch文件的基本操作方法；

    能掌握ROS常用组件的基本操作方法；

    教学

    重点

    ROS操作系统架构；RO

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