计算平台部署与测试 任务3.4 MViz安装部署-学生手册.doc

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任务3.4MViz安装部署学生手册

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任务3.4MViz安装部署

【任务导入】

假如你是某自动驾驶企业的一名自动驾驶研发工程师,选择了可视化工具Mviz并进行工作,在工作之前,需要进行安装部署,那么该如何正确的安装部署MViz与使用呢?接下来将学习如何正确的安装MViz及其使用。

【学习目标】

素质目标

通过MViz安装部署的学习,培养学生具备基本操作能力;

了解MViz使用插件,掌握MViz相关知识;

小组的形式完成静态数据可视化测试,培养学生团队合作的精神。

知识目标

了解Mviz的安装部署流程[K42];

熟悉Mviz的环境组网[K43]

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