计算平台部署与测试 课件 任务3.3 MDC调测和维护工具-MViz-课件.pptx

;;思政专栏;思政专栏;PART01;任务导入;PART02;学习目标;PART03;一、MViz简介;;一、MViz简介;;一、MViz简介;一、MViz简介;一、MViz简介;一、MViz简介;一、MViz简介;二、MViz功能列表;二、MViz功能列表;二、MViz功能列表;二、MViz功能列表;二、MViz功能列表;二、MViz功能列表;1）引入viz_lib的头文件publisher.h;

2）调用Connect接口，初始化资源并发起连接;

3）构造发布者，发送数据前实例化一个对应数据类型的Publisher;

4）构造需发布的可视化数据，通过publish接口发布