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室内轮式服务机器人混合定位技术：融合策略与精度优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今世界最具活力和发展潜力的领域之一。室内轮式服务机器人作为机器人家族中的重要一员，凭借其灵活的移动性、高效的任务执行能力以及对室内环境的良好适应性，在众多领域得到了广泛应用。

在物流仓储领域，室内轮式服务机器人能够承担货物的搬运、分拣和存储等任务，极大地提高了仓储作业的效率和准确性。例如，亚马逊的Kiva机器人系统，通过大量的轮式机器人协同工作，实现了货物的快速搬运和存储，使得仓储作业效率大幅提升，同时降低了人力成本。在医疗护理领域，这些机器人可以协助医护人员进行