原创力文档会议录2015年IEEE机器人与生物仿生学会
议，，2015年12月6‑9日
小型移动机器人上的协同SLAM
尼科莱·瓦尼克，IEEE学生会员，约亨斯·比德曼，约尔格·IEEE高级会员
—我们提出了一种用于机器人的同时定位和建图方法。在第六节中总结全文，并给出未来工作的方向。
我们的研究重点是使用多个具有有限感知和计算资源的小型移
动机器人。每个机器人使用激光指针和基于的视觉传感器II.相关与先前
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