汽车线控底盘系统应用开发项目四任务3：线控转向系统通信协议测试-学生工作页答案.doc

任务4.3线控转向系统通信协议测试-学生工作页

姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

一、接受任务

线控技术最初来源于飞机控制系统，它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，通过计算机控制飞机飞行。将这种控制方式引入到汽车驾驶上，就是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号。线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。

假设你是某家线控底盘解决方案供应商的测试工程师，需要到现场完成低速无人物流车线控转向系统的调试工作，你应该如何完成任务呢?

提示：此次任务我们用低速无人物流车进行实训，你需要解读线控转向通信协议，并借助相关软件完成线控转向通