汽车线控底盘系统应用开发 课件 项目六任务3:智慧场景下的线控底盘应用开发.pptx

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;;PART01;任务导入;PART02;学习目标;思政专栏;思政专栏;PART03;ROS(RobotOperatingSystem)是一种用于编写机器人软件的框架。在ROS中,消息类型是通过.msg文件定义的。这些文件被编译成对应于特定编程语言的代码。;std_msgs/String;std_msgs/InT32;geometry_msgs/Twist;nav_msgs/Odometry;Poll函数;Read函数;PART04;一、判断题;二、选择题;PART05;工具设备清单;检查设备;连接设备;连接设备;连接设备

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