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机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于运动想象信号的脑控康复机器人

钟明月，杨昊智，李健

（广西科技大学，广西柳州545000）

摘要：

为了提高患者在康复过程中的参与度，研究了一种基于运动想象（MI）信号控制的下肢外骨骼康复机器人系统，设

计离线脑电实验范式用于采集离线数据，训练一维卷积网络和双向长短期记忆网络的分类识别模型；在线实验范式通过两

个阶段试验辅助被试者自主激发运动想象信号，实现运动功能障碍患者大脑通过外骨骼机器人创新控制肌肉运动的目的。

试验结果证明，14位被试者的MI信号识别中，平均准确率达83.94%，在线控制中脑控康复机器人系统的平均响应时间为

1.15s。该系统可通过外骨骼辅助，实时地帮助患者主动控制肌肉运动，证明了脑控康复机器人系统的可行性。

关键词：

脑机接口；外骨骼康复机器人；运动想象；深