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2025四川绵阳市五八机器人科技有限责任公司外部招聘工作人员（2025年第一批次）笔试历年典型考点题库附带答案详解

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、某六轴工业机器人末端执行器在空间中具有几个自由度？

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

2、下列选项中，哪项是PLC的中文全称？

A.可编程逻辑控制器

B.可编程终端

C.集散控制系统

D.现场总线系统

3、机器人视觉系统中，以下哪种设备用于图像采集？

A.光电编码器

B.工业相机

C.力觉传感器

D.电磁继电器

4、某伺服电机额定转速为3000r/min，通过减速比为10:1的减速器驱动丝杠，丝杠导程为5mm，则工作台最大移动速度为？

A.0.5m/s

B.1.5m/s

C.5m/s

D.15m/s

5、工业机器人TCP点校准时，通常需要记录至少几个空间点位？

A.2个

B.3个

C.4个

D.6个

6、下列传感器中，不属于机器人外部传感器的是？

A.光电接近开关

B.温度传感器

C.关节编码器

D.六维力传感器

7、某步进电机采用半步驱动方式，转子齿数为50，通电周期为20ms，则其转速为？

A.600r/min

B.750r/min

C.1200r/min

D.1500r/min

8、机器人动力学分析中，科氏力效应通常出现在哪