CN119748464A 一种多机器人的操控方法及系统 （吉林交通职业技术学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748464A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510252007.0

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人吉林交通职业技术学院

地址130012吉林省长春市新电台街63号

(72)发明人王刚毕亚峰谭文君黄赛博

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576

专利代理师赵薇刘伟冲

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图1页

(54)发明名称

一种多机器人的操控方法及系统

(57)摘要

CN119748464A本申请提供一种多机器人的操控方法及系统。其中，采集多个机器人在执行任务期间产生的实时数据流；根据所述实时数据流，动态分配计算资源至所述多个机器人，其中，所述计算资源分配依据为每个机器人的当前任务复杂度和剩余计算能力；利用分布式计算框架处理所述实时数据流，并基于处理后的数据流，通过实时决策算法调整所述多个机器人的任务执行策略；根据所述任务执行策略，协调所述多个机器人的动作，以提高所述多个机器人的工作效率和响应速度。本申请提供的技术方案提高了多机器人系统的工作效率和响应速度，同时增强