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机器人自动抓取系统的详细设计分析案例
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TOC\o1-3\h\u9972机器人自动抓取系统的详细设计分析案例 1
300701.1特征点检测 1
202431.1.1深度相机 1
80661.1.2使用SURF算法进行特征点检测 3
205621.2位姿检测 6
270611.2.1使用FLANN进行特征点匹配 6
90901.2.2坐标变换 8
20281.3抓取执行 10
1.1特征点检测
1.1.1深度相机
深度相机可以输出深度图像，其原理主要有有两个：一是
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