防护装备搬运机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH24_（2）.机器人编程语言-直观编程器使用.docx

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机器人编程语言-直观编程器使用

1.介绍直观编程器

在工业机器人编程中，直观编程器是一种用户友好的编程工具，它简化了编程过程，使得操作人员可以更轻松地编写和调试机器人程序。YaskawaMotomanMH24机器人配备的直观编程器（IntuitiveTeachingPendant,ITP）是一种功能强大的手持设备，可以用于直接控制机器人、编写程序、调试和监控机器人的运行状态。本节将详细介绍如何使用直观编程器进行机器人编程，包括基本操作、编程语言和编程环境的设置。

2.直观编程器的基本操作

2.1启动和关闭编程器

启动编程器

按下编程器上