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基于人体信息的助行机器人感知与控制方法的深度探索与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧，老年人和行动不便者的数量日益增多，据世界卫生组织（WHO）预测，到2050年，全球60岁及以上人口将占总人口的22%，这一庞大群体对能够辅助他们日常生活的助行设备的需求急剧增长。助行机器人作为一种能够为老年人和行动不便者提供行走辅助的智能设备，具有提高其生活自理能力、增强行动自由度和促进社会融入等重要作用，正逐渐成为研究热点。传统的助行机器人主要采用激光雷达、视觉传感器等环境感知技术来实现导航和避障功能，这些方法仅考虑了机器人周围的物理环境信息，而忽视了人体自身的状态