防护装备清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（2）.机器人硬件组成及功能.docx

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机器人硬件组成及功能

在深入了解如何为防护装备清洗机器人编写程序之前，我们需要先了解FanucM-710iC/50机器人的硬件组成及其功能。这将有助于我们更好地理解机器人的工作原理和编程需求。本节将详细介绍以下几个方面的内容：

机器人本体结构

控制器及接口

传感器及其应用

末端执行器（EndEffector）

通信接口及网络配置

1.机器人本体结构

FanucM-710iC/50是一种六轴工业机器人，广泛应用于各种工业领域，包括清洗、搬运、装配等。其本体结构主要由以下部分组成：

基座（Base）：机器人的安装基础，通常固定在工作台上。

第一轴（A