防护装备清洗机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（6）.机器人编程语言与指令介绍.docx

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机器人编程语言与指令介绍

在防护装备清洗机器人系列编程中，YaskawaMotomanSIA20D机器人使用的编程语言是YRC1000控制器支持的INFORM语言。INFORM是一种高级编程语言，专为工业机器人编程设计，旨在简化编程流程并提高代码的可读性和可维护性。本节将详细介绍INFORM语言的基本概念、常用指令及其在防护装备清洗机器人中的具体应用。

INFORM语言基本概念

1.语言概述

INFORM语言是一种基于文本的编程语言，用于控制YaskawaMotoman机器人。它支持多种编程结构，如顺序执行、条件判断、循环