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2025年工业机器人协作安全标准实施指南

在2025年工业机器人协作安全标准的实施框架中，首先需要明确协作机器人（以下简称cobot）的应用场景边界与风险分级。根据ISO/TS15066:2020的更新补充条款，结合国内制造业的实际工况，将协作场景划分为四类：人机直接接触协作、人机间接接触协作、人机交替作业协作、人机远程协作。其中，人机直接接触协作是风险最高的场景，要求机器人的运动速度、力反馈阈值、姿态调整响应速度等核心参数必须与作业任务的危险等级严格匹配。

对于风险分级，需采用“任务-场景-人员”三维评估模型：任务维度考量作业的动态性（如物料搬运的重量波动、装配作业的精度要求）、环境维度