(2025年)无人机应用技术考试测试题库及答案详解(真题).docxVIP

(2025年)无人机应用技术考试测试题库及答案详解(练习题)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.四轴无人机动力系统中，若某电机转速异常降低，最可能的故障点是（）

A.飞控板SPI接口损坏

B.电调与电机连接线虚接

C.气压计校准错误

D.图传模块功率不足

答案：B

详解：电调负责将飞控信号转化为电机驱动电流，电调与电机连接线虚接会导致电流传输不稳定，直接引起电机转速异常。飞控SPI接口主要用于传感器通信（如陀螺仪），气压计影响高度控制，图传模块与动力无关，故排除A、C、D。

2.以下不属于多旋翼无人机飞行模式的是（）

A.姿态模式

B.纯手动模式（Acro模式）

C.视觉定位模式

D.差分GNSS模式

答案：D

详解：差分GNSS（DGNSS）是定位技术，用于提高GNSS精度，而非飞行模式。飞行模式指飞控对飞行器的控制逻辑，如姿态模式（自稳）、纯手动模式（无自稳）、视觉定位模式（依赖摄像头定位）均属此类。

3.农业植保无人机喷洒作业时，若药液雾化效果差，可能的原因是（）

A.飞行速度低于2m/s

B.喷头型号与药液黏度不匹配

C.电池电压高于标称值

D.飞控PID参数中P值过小

答案：B

详解：喷头型号（如离心式、压力式）需与药液黏度匹配，黏度高的药液需大流量喷