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2026年工业机器人考试题库及参考答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人末端执行器常用的力觉传感器类型是

A.压电式??B.霍尔式??C.光电式??D.热电偶式

答案：A

2.在UR5协作机器人关节结构中，负责实现零回差传动的核心部件是

A.行星减速机??B.谐波减速机??C.RV减速机??D.摆线针轮减速机

答案：B

3.下列现场总线中，实时性最高且被广泛用于机器人I/O扩展的是

A.RS-485??B.CANopen??C.EtherCAT??D.Modbus-ASCII

答案：C

4.当六轴机器人处于奇异点时，其雅可比矩阵的秩

A.等于6??B.小于6??C.等于3??D.等于0

答案：B

5.在机器人基坐标系{B}下，若工具坐标系{T}的齐次变换矩阵为

??

则工具中心点TCP在{B}中的位置坐标为

A.(400,300,200)??B.(300,400,200)??C.(-400,300,200)??D.(400,-300,200)

答案：A

6.对于采用PID控制的伺服驱动器，若仅增大积分增益Ki，系统将出现

A.响应变慢??B.稳态误差增大??C.低频振荡加剧??D.高频噪声放大

答案：C

7.在机器人离线编程中，用于描述焊缝轨迹的ISO标准格式是

A.STL??B.STEP??C.