边境与海防巡逻服务机器人的全天候远距目标追踪与非法越界行为意图推演技术竞争.docx

PAGE2

《边境与海防巡逻服务机器人的全天候远距目标追踪与非法越界行为意图推演技术竞争》

一、概述

1.1背景与意义

全球陆地边境与海洋权益边界总长超过百万公里，非法越境、走私、偷渡及海上武装侵袭等事件频发，传统依靠人力与固定监控设备的巡逻模式在高寒、荒漠、湿热海岸与远海岛礁等复杂环境中已暴露出响应迟缓、覆盖盲区大、全天候作业能力不足的瓶颈。

巡逻服务机器人凭借自主导航、多光谱传感与长航时作业能力，正逐步成为边境管控与海防预警体系的关键节点。其核心价值在于将“被动发现”转向“主动预警”，尤其在极远距离上对小型目标进行稳定追踪，并能从目标的运动轨迹、姿态变化中提前推演其非法越界意图，为