Markov环境下多自主体系统分布式博弈与控制：理论、算法与应用.docx

Markov环境下多自主体系统分布式博弈与控制：理论、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

多自主体系统（Multi-AgentSystem，MAS）由多个具有自主决策能力和自我适应能力的智能体组成，这些智能体通过相互通信与协作来实现系统级任务。近年来，多自主体系统在众多领域得到了广泛应用，展现出巨大的发展潜力和实用价值。

在交通领域，多自主体系统被应用于智能交通系统（ITS）中，用于优化交通流量控制、实现自动驾驶车辆的协同导航以及智能停车管理等。例如，在城市交通路口，多个交通信号灯可以看作是不同的智能体，它们通过实时通信和协调决策，根据路口各方向的车流量动态调整信号灯时长，从而有