《基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析》3600字.docx

《基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析》3600字.docx

PAGE19

基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u22693基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析 1

235871.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析 1

128591.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立 1

207761.1.2一阶倒立摆系统的性能分析 4

20371.2模糊控制算法设计 5

8331.3模糊PID控制器的设计 7

253291.4小结 15

1.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析

1.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立

倒立摆系统具有

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档