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基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u22693基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计案例分析 1
235871.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析 1
128591.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立 1
207761.1.2一阶倒立摆系统的性能分析 4
20371.2模糊控制算法设计 5
8331.3模糊PID控制器的设计 7
253291.4小结 15
1.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析
1.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立
倒立摆系统具有
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