防护装备清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（4）.编程环境设置与操作.docx

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编程环境设置与操作

在开始防护装备清洗机器人系列编程之前，需要确保编程环境的正确设置和操作。这一步是确保后续编程工作顺利进行的基础。本节将详细介绍如何设置和操作编程环境，包括硬件连接、软件安装、系统配置和基本操作命令。

硬件连接

1.机器人与控制柜的连接

FanucM-710iC/50机器人的安装和连接需要严格按照厂商提供的手册进行。以下是一般的连接步骤：

检查电源：确保机器人控制柜和机器人本体的电源已经关闭。

连接电源线：将机器人控制柜的电源线连接到合适的电源插座。

连接信号线：将机器人本体与控制柜之间的信号线连接好，确保连接牢固。

连接气源：如