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防护装备装配机器人系列编程：KUKA KR 12 R1420_（2）.KUKA KR 12 R1420机械结构与工作原理.docx

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    KUKAKR12R1420机械结构与工作原理

    在上一节中，我们已经介绍了KUKAKR12R1420的基本概念和应用场景。本节将深入探讨KUKAKR12R1420的机械结构和工作原理，帮助读者理解其内部机制和设计特点，为后续的编程开发打下坚实的基础。

    1.机械结构概述

    KUKAKR12R1420是一款中型六轴工业机器人，适用于多种装配和搬运任务，尤其是在安全和防护装备制造领域。其机械结构设计紧凑、灵活，能够实现高精度的运动控制。以下是KUKAKR12R1420的主要机械组成部分：

    1.1基座

    功能：基座是机器人的固定部分，

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