CN119743831A 多传感器融合定位器定位方法 （广东小狼星物联有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119743831A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411954128.1

(22)申请日2024.12.27

(71)申请人广东小狼星物联有限公司

地址518000广东省深圳市龙华区龙华街

道富康社区富康商业广场1栋、2栋、4

栋1栋2层及2栋2层209（一照多址企

业）

(72)发明人文硕肖秋云

(51)Int.Cl.

H04W64/00(2009.01)

H04W4/38(2018.01)

H04W56/00(2009.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

多传感器融合定位器定位方法

(57)摘要

CN119743831A本发明属于定位与导航技术领域，具体是涉及一种多传感器融合定位器定位方法，包括如下步骤：首先，收集并同步来自不同传感器的数据，以统一的时间标记序列进行组织；然后，从这些同步后的数据中提取关键的定位信号和环境信息，并计算环境干扰特征；最后，利用环境信息对原始定位信号进行修正和纯化，提高了定位的精度和鲁棒性。通过这一整套流程，能够有效减少各种环境干扰对定位结果的影响，使得定位更加

CN119743831A

CN119743831A权利要