机器人编程基础IRC5BASIC入门指南.pptVIP

ABB机器人

入门基础培训;教材大纲;（一）

机器人介绍;*;ABB机器人常用型号;ABB机器人在工业生产中的应用;ABB机器人系统组成;*;;;二、功效介绍;;;急停开关;②.功效详解;导航键;*;*;*;*;1.开机环节：

旋转主电源开关由0-1,即接通380V电力。

随后机器人自动进行自诊疗,假如没有发觉硬/软件故障,就会显示下面的开机画面。但是自诊疗不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的故障信息却是因为应用程序中有错误所造成的。

;2.操纵机器人环节：

将操作模式选择器置于手动减速模式

切换至操纵窗口，将显示操纵窗口画面。

;;检查运动控制键中的Motionunit,Motiontype的设置。;World座标系

Base座标系：

Tool座标系：

选择机器人所安装的工（夹）具（Tool）。

假如要以TCP(ToolControlPoint)为中心旋转，其操纵方向为;假如要进行单轴操纵，其操纵方向为;;*;5.停止程序

按下停止键即停止程序的运行，注意：正常情况下应该用这种方法停止程序的运行，不要靠释放使能器强行终止运行。;二、自动运行机器人;三、关机;（三）

机器人编程教导;1.应用程序是由三个不同部分组成：

①一种主程序。