防护装备清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（1）.FanucM-710iC-50机器人系统介绍.docx

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FanucM-710iC/50机器人系统介绍

1.机器人系统概述

1.1机器人系统的基本构成

FanucM-710iC/50机器人系统是由多个关键部分组成的复杂机械装置，这些部分包括机械本体、控制系统、末端执行器（EndEffector,EE）、传感器系统和安全系统。每个部分在机器人系统中都扮演着重要的角色，确保机器人能够高效、安全地完成清洗任务。

机械本体：FanucM-710iC/50机器人是一种六轴工业机器人，具有高精度和高灵活性。它能够在三维空间内自由移动，完成复杂的清洗动作。

控制系统：控制系统是机器人的“大脑”，负责接收指令、处