CN120293166A 基于混合a星和安全走廊的无人气垫艇入坞轨迹规划方法、系统、介质及程序产品 （哈尔滨工程大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120293166A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510367306.9

(22)申请日2025.03.26

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人王宇超张浩然傅荟璇赵世泉

刘晟赫李佳玲

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G06N5/01(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图4页

(54)发明名称

基于混合A星和安全走廊的无人气垫艇入坞

轨迹规划方法、系统、介质及程序产品

(5