防护装备清洗机器人系列编程：KUKA KR AGILUS Cleanroom_（12）.环境监测与控制.docx

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环境监测与控制

在防护装备清洗机器人的编程中，环境监测与控制是非常关键的环节。这些机器人通常工作在无尘室或洁净室环境中，对空气质量、温度、湿度等参数的要求非常严格。因此，确保这些环境参数在安全范围内是机器人正常运行的必要条件。本节将详细介绍如何通过编程实现环境监测与控制，包括传感器的选择、数据采集、处理及反馈控制。

传感器的选择与安装

选择合适的传感器是环境监测的基础。对于防护装备清洗机器人，常见的环境参数包括温度、湿度、空气中的颗粒物浓度等。以下是一些常用的传感器及其特点：

温度传感器：常用的温度传感器有NTC热敏电阻、PT100铂电阻、数字温度传感器