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自动控制原理根轨迹法试卷及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

根轨迹法研究的核心对象是自动控制系统的？

A.开环极点随参数变化的规律

B.闭环极点随参数变化的规律

C.开环零点随参数变化的规律

D.闭环零点随参数变化的规律

答案：B

解析：根轨迹的定义为开环系统某一参数从0变化到无穷大时，闭环系统特征根（即闭环极点）在s平面上的移动轨迹，因此核心研究对象是闭环极点的变化规律。A选项研究开环极点不是根轨迹的目的，C、D选项的零点不是根轨迹法的核心研究对象，因此其余选项错误。

判断s平面上某点是否属于根轨迹的充要条件是？

A.幅值条件

B.相角条件

C.稳定性条件

D.稳态误差条件

答案：B

解析：相角条件是判断某点在根轨迹上的充要条件，只要该点满足所有开环零点到该点的相角之和减去所有开环极点到该点的相角之和等于180度的奇数倍，就属于根轨迹。幅值条件仅用于计算根轨迹上某点对应的参数值，不是充要条件，因此A错误，C、D和根轨迹的判断无关，错误。

常规根轨迹（以开环增益为变化参数）的起点对应？

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

答案：A

解析：当开环增益为0时，闭环特征方程的根等于开环极点，因此根轨迹的起点是开环极点；当开环增益趋于无穷大时，根轨迹终止于开环零点（有限零点）或无穷远（无限零点），因此B是终点，C、D不符合起点