μCOS-III内核实现与应用开发实战指南：SysTick定时器详解.pptxVIP

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺第4章任务时间片运行

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南主讲内容参考资料:《μCOS-III内核实现与应用开发实战指南》4.1SysTick简介4.2初始化SysTick4.3编写SysTick中断服务函数4.4main()函数4.5实验现象

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南RTOS需要一个时基来驱动，系统任务调度的频率等于该时基的频率。SysTick简介Cortex-M内核中有一个内核定时器SysTick，它内嵌在NVIC中，是一个24位的递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断。

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【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南初始化SysTickOS_CPU_SysTickInit函数在os_cpu_c.c中定义

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南编写SysTick中断服务函数SysTick中断服务函数也是在os_cpu_c.c中定义OSTimeTick()是与时间相关的函数，在os_time.c中定义

【野火】μCOS-III内核实现与应用开发实战指南main()函数main()函数与上一