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PAM控制下的电流谐波优化案例分析

最佳导通角

方波调制下，通过改变方波的占空比可以获得更多的自由度来提高逆变器的控制性能。如图4-6所示，定义触发角α，不同的α值对应了方波控制的不同占空比，当α=30°时就是三相六拍换向控制。触发角α也决定了方波调制系数m的值，当触发角α大于60°时，调制系数低于0.577，调制系数较低时使用情况也很少，因此主要对触发角α在0°~60°范围内进行分析。

(a)1.0＜m≤1.155（0＜α≤30°）

(b)0.577＜m≤1（30°＜α≤60°）

(c)m＜0.577（60°＜α≤90°）

图STYLEREF2\s4SEQ图\*ARABIC\s21不同调制系数下方波分段示意图

图4-7为图4-6（a）驱动逆变器得到的A相端电压UAO波形，触发角α在0°~30°之间，同样忽略死区效应、延时效应和不导通时刻二极管续流的影响，且同一桥臂上下管均不导通时刻的端电压视作0，则四分之一对称波形UAO可表示为式（3-46）的形式。

图STYLEREF2\s4SEQ图\*ARABIC\s22UAO一个基波周期内的波形展开图（0°α30°）

其中bn写成积分形式为

触发角α在30°~60°时，上下管均不导通的时间延长，对应时刻的相电压等于相运动电动势，在进行电流谐波计算时视作为0，所以端电压UA