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基于肌电的手部康复机器人智能交互技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1手部康复的重要性与现状

手，作为人体最为灵活且复杂的器官之一，承担着至关重要的功能。从日常生活中的穿衣、进食、书写，到工作与社交中的精细操作和沟通交流，手部功能的正常发挥都是基础。手部具备如抓握、触摸、推压、伸展等多种精细动作能力，这些动作的完成依赖于神经系统、肌肉骨骼系统以及感知系统的协同运作。一旦手部功能受损，将给患者的生活带来极大的不便，严重降低其生活质量。

手部功能障碍的成因复杂多样，常见的原因包括中风、脑损伤、脊髓损伤、运动损伤、神经疾病以及先天性手部畸形等。据世界卫生组织（WHO