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视觉定位跟踪赋能大型机械部件数字化对接：关键技术与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今工业制造快速发展的时代，大型机械部件的制造与装配是众多关键产业，如航空航天、船舶制造、汽车制造等的核心环节。传统的大型机械部件对接方式，多依赖人工操作和简单的工装夹具，不仅效率低下，而且精度难以保证，严重制约了工业生产的发展。随着数字化技术的飞速发展，大型机械部件数字化对接应运而生，成为提高生产效率和产品质量的关键。

视觉定位跟踪技术作为数字化对接的核心支撑技术之一，为大型机械部件数字化对接带来了革命性的变革。该技术利用计算机视觉原理，通过对目标物体的图像采集、处理和分析，