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基于交通冲突的自动驾驶安全性评估结题报告

一、研究背景与意义

随着人工智能、传感器技术和车辆工程的快速发展，自动驾驶技术正逐步从实验室走向实际应用场景。据不完全统计，全球范围内已有超过10家主流车企推出了具备L2级及以上自动驾驶功能的量产车型，L3级自动驾驶车辆也在部分国家和地区开始商业化试点。自动驾驶技术的普及有望大幅降低人为因素导致的交通事故，提升交通运行效率，但其安全性始终是公众关注的核心焦点，也是制约其大规模商业化落地的关键瓶颈。

传统的自动驾驶安全性评估主要依赖实车道路测试和仿真测试。实车道路测试虽然能真实反映车辆在实际交通环境中的表现，但存在测试周期长、成本高、风险大等问题，难以覆盖所有复杂的交通场景。仿真测试则通过构建虚拟交通环境来模拟各种场景，具有测试效率高、成本低、可重复性强等优势，但仿真场景的真实性和多样性往往难以完全匹配实际交通状况，导致测试结果的可信度受到一定影响。

交通冲突作为一种潜在的交通事故风险，能够在事故发生前识别出危险行为和不安全状态。与实际交通事故相比，交通冲突的发生频率更高，能够在短时间内积累大量的安全数据，为自动驾驶安全性评估提供更为丰富的样本。因此，基于交通冲突的自动驾驶安全性评估方法逐渐成为研究热点，该方法不仅能够有效弥补传统评估方法的不足，还能为自动驾驶系统的优化和改进提供针对性的依据。

二、研究目标与内容

（一）研究目标

本研究旨在构