平面连杆机构的特性
主要内容1急回特性2传力特性3机构的死点
?1C1B1B2CBC2θ曲柄摇杆机构DA★极位:当曲柄与连杆共线时,摇杆处于极限位置时,机构所处的位置。★摆角:摇杆在两极限位置间所夹角称为摇杆的摆角。★极位夹角:处于极限位置时曲柄所夹锐角θ称为极位夹角。一、急回特性
曲柄摇杆?1C1B1B2DACBC2B2B1B2B1θ工作行程空回行程曲柄摇杆机构一、急回特性
摇杆上一点在空回行程的平均速度与工作行程平均速度之比。行程速比系数:K极位夹角:θ。结论:K、θ对机构急回运动特性
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