汽车机械基础 课件04 平面四杆机构的基本类型及演变.pptx

;主要内容;鹤式起重机;1.基本形状是杆状构件，

传递距离较远。;2.低副，承载大，耐磨损，寿命长，应用于重型场合。;3.连杆曲线的多样性在机械工程中得到广泛应用。;优点;4.制造简单，易获得较高制造精度。;1.构件和运动副多,累积误差大、运动精度、效率低。;;铰链四杆机构;1.曲柄摇杆机构;三、铰链四杆机构的基本类型;缝纫机踏板机构;整转副;;三、铰链四杆机构的基本类型;正平行四边形机构;实例：火车轮;摄影平台升降机构;三、铰链四杆机构的基本类型;在双曲柄机构中，相对两杆相等但不平行。

特征：机构运动时两个曲柄保持反向运动。;当以其长边为机架时，两曲柄转动方