原创力文档;主要内容;;平面运动副对自由度的影响;如果：活动构件数：n
低副数：pl
高副数：ph;（1）计算手摇唧筒机构的自由度。;一、平面机构自由度计算公式;手摇唧筒机构;一、平面机构自由度计算公式;一、平面机构自由度计算公式;;解：n=3F=3n-2Pl-Ph
Pl=4=3×3-2×4-0
Ph=0=1;内燃机中曲柄滑块机构;（3）计算图示凸轮机构的自由度。;;3;1;
;主要内容;;平面运动副对自由度的影响;如果：活动构件数：n
低副数：pl
高副数：ph;（1）计算手摇唧筒机构的自由度。;一、平面机构自由度计算公式;手摇唧筒机构;一、平面机构自由度计算公式;一、平面机构自由度计算公式;;解：n=3F=3n-2Pl-Ph
Pl=4=3×3-2×4-0
Ph=0=1;内燃机中曲柄滑块机构;（3）计算图示凸轮机构的自由度。;;3;1;
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