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2025年无人机应用与法规手册

第1章无人机定义与分类标准

1.1民用无人机分类体系详解

根据中国民用航空局发布的《民用无人驾驶航空器系统分类管理暂行规定》，民用无人机首先依据其最大起飞重量（MTOW）被划分为微型、轻型、小型、中型和大型五类，其中微型无人机通常指最大起飞重量不超过250克，且最大结构重量不超过25克的飞行器，这类设备在室内低空作业或特定航线飞行时具有极高的机动灵活性，但受限于电池续航和通信链路，需严格遵循“低慢小”（低、慢、小）飞行规则进行管控。轻型无人机是指最大起飞重量在250克至25千克之间、最大结构重量不超过25千克的飞行器，其典型应用场景包括城市空中交通（UAM）、物流快递配送及农业植保作业，这类机型结构相对紧凑，具备较长的航程和较好的载荷能力，是无人机产业规模化发展的主力军，但在起降和返航逻辑上需遵循更严格的低空飞行规范。

小型无人机指最大起飞重量在25千克至57千克之间、最大结构重量不超过57千克的飞行器，主要应用于城市物流配送、农林作业、电力巡检及测绘航拍等中大型作业场景，其具有更强的抗风能力和更长的有效作业半径，但在复杂城市环境中对通信链路质量、防碰撞系统及自动返航逻辑提出了极高的技术挑战。中型无人机是指最大起飞重量在57千克至250千克之间、最大结构重量不超过250千克的飞行器，常用于大