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防护装备装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_12_（1）.FanucM-10iA-12机器人基础.docx

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    FanucM-10iA/12机器人基础

    1.机器人概述

    1.1机器人结构

    FanucM-10iA/12机器人是一种高性能的六轴工业机器人，专为各种装配和处理任务设计。它的主要结构包括六个轴，每个轴都有特定的功能和运动范围。了解机器人的结构对于编程和操作至关重要。

    轴1(S轴)：负责基座旋转，运动范围为-190°到+190°。

    轴2(L轴)：负责大臂伸缩，运动范围为-110°到+110°。

    轴3(U轴)：负责小臂伸缩，运动范围为-110°到+110°。

    轴4(R轴)：负责手腕旋转，运动范围为-360°到+360°。

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