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2025年码垛机器人操作员考试题及答案

一、判断题（共15题，每题1分，共15分。正确打“√”，错误打“×”）

1.2025年实施的《工业机器人安全通用技术要求》（GB11291.1-2024）规定，码垛机器人安全围栏的联锁门打开时，机器人动力回路应在0.2s内切断。（）

2.负载50kg的关节型码垛机器人，末端执行器抓取60kg整箱货物时，只要码垛高度低于2m即可短时间运行。（）

3.基于EtherCAT总线的码垛机器人控制系统，通讯周期设置为2ms时，码垛定位精度可满足±0.5mm的食品行业装箱码垛要求。（）

4.真空吸盘式末端执行器抓取表面有透气孔的瓦楞纸箱时，