乒乓球捡拾机器人设计与实现方案.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

明书说明书幅图接启动主机红外线感应器感应到乒乓球时向发出信号处理信号后启动第一驱动单元驱动轮子向乒乓球的方向滚动再给第二驱动单元信号驱动转臂带动捡球筐转动并把乒乓球捡起并存放于捡球筐内此动作完成后机器继续重复以上步骤来工作实现自动捡起并收集

（10）申请公布号

CN102580294A

（43）申请公布日2012.07.18

（21）申请号CN201210058497.3

（22）申请日2012.03.07

（71）申请人上海市静安区第一中心小学

地址200040上海市静安区新闸路1461号

（72）发明人陈子钊

（74）专利代理机构上海唯源专利代理有限公司