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煤矿井下全域立体感知数据采集系统开发应用研究.docx

煤矿井下全域立体感知数据采集系统开发应用研究.docx

    煤矿井下全域立体感知数据采集系统开发应用研究

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、研究背景与建设目标 3

    二、煤矿井下感知需求分析 5

    三、全域立体感知总体架构 8

    四、井下多源感知技术体系 13

    五、空间坐标统一与定位方法 15

    六、视频图像采集与识别机制 20

    七、环境参数采集与监测方法 22

    八、设备状态采集与健康感知 23

    九、人员位置采集与行为感知 25

    十、运输环节数据采集设计 27

    十一、采掘作业数据采集设计 31

    十二、通风排水数据采集设计 34

    十三、灾害预警数据采集设计 37

    十四、边缘采集终端设计 3

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