04973+11118机电一体化系统设计基础期末复习资料.doc

04973+11118机电一体化系统设计基础

判断题

PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。×

2、PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。√

3、PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短是影响PLC工作速度的因素之一。√

4、PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全√

5、半物理仿真和全物理仿真有实物介入，具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。√

6、步进电动机的步距角越小，位移的控制精度越高。√

7、步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大×

8、