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《机器人自动抓取系统框架与基本模块分析》3700字.docx

《机器人自动抓取系统框架与基本模块分析》3700字.docx

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    35-

    机器人自动抓取系统框架与基本模块分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u17248机器人自动抓取系统框架与基本模块分析 -1-

    117271.1机器人自动抓取系统框架 -1-

    72761.2机器人控制系统 -3-

    303471.1.1机器人控制系统的功能分析 -4-

    100411.1.2机器人控制系统软件 -5-

    13441.1.3socket编程 -5-

    213461.3硬件平台 -7-

    181881.3.1机械臂 -7-

    199221.3.2深度相机 -

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